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越位规则是在1874年的足球规则中正式规定的。不过，那时的越位规则跟现在的越位规则有很大的不同。当时规定：攻方队员攻到前场，前面守方队员如果只有两个人（包括守门员）时，那么这个进攻队员就算越位了。19世纪70年代初，足球运动开始在西方等国盛行起来，那时，普遍重视进攻，而不大注意防守。这从当时一些国家常用的比赛阵形（1217，1226）就可以看得清清楚楚，放在前面的锋线队员竟多达六七个。攻方攻到前场，就像决堤的洪水一样，势不可挡。守方一抢到球，也往往容易偷袭成功。这样，由于进攻的人多，防守的人少，造成攻与守的力量极不平衡，严重地影响了球技和战术的发展与提高。另外，由于攻守双方缺少人数上势均力敌的对抗，比赛也就不那激烈和精彩了。为此，一些人便在战术阵形上动脑筋，有些人则在规则上想方设法给进攻一方以适当的限制。越位规则便是在这样的背景下产生的。
很多人认为，越位规则的出现是为了对抗某种不太合理的进攻。如果没有越位规则，就可能在前场开球的时候将进攻方球员安排在靠近对方球门的位置，从而轻易获得机会。但事实上，在足球竞赛发展的初期就已经有了这条规则，并且比2014年的规则更为严格。如果球员站在皮球的前方，或者换句话说就在皮球和对方龙门之间，就会被认为是“逾越了他的位置”（现代橄榄球中的越位规则可以拿来对比，这种比赛和足球是同一起源的）。这也不是一种一开始就被广泛采纳的规则，谢菲尔德足球俱乐部的原始规则里并没有越位，被称为“直射员”的球员总是站在靠近对方龙门的位置。
因为越位是犯规，越位(Offside)是始创于1874年的足球运动规则。它对进攻方向前传球时接球运动员允许站到的位置作出严格限制，即在进攻方传球球员起脚的瞬间，接球球员比倒数第二名防守球员距离球门更近，同时比球距离球门更近，并试图借此位置进球或干扰比赛，就会被判罚越位。根据《足球竞赛规则》中的相关描述，为了保证双方球员的公平，才会有越位：1.越位位置：队员处于越位位置本身并不是犯规。2.队员处于越位位置：队员较球和最后第二名对方队员更接近于对方球门线。3.队员不处于越位位置：他在本方半场内；他齐平于最后第二名对方队员；他齐平于最后两名对方队员。4.犯规：处于越位位置的队员，在同队队员踢或触及球的一瞬间，裁判员认为其就下列情况“卷入”了现实比赛是进攻方获利时，才被判为越位犯规：干扰比赛；干扰对方队员；利用越位位置获得利益。5.没有犯规：如果队员直接从下列情况接到球，则没有越位犯规：球门球；掷界外球；角球。违规/判罚：对于任何越位犯规，裁判员应判给对方在犯规发生地点踢间接任意球。
越位，是足球比赛中非常常见的规则，越位的判罚有很多的讲究，也是足球赛场上争议最多的规则之一。可以说越位规则使足球比赛更均衡合理，而且更具争议。为什么要制定越位规则，他的意义在哪，要说明这个问题，我们先来看看，如果没有越位规则，足球比赛会发生什么情况。如果没有越位规则，则进攻方的球员不需要再考虑与对方后卫或者防守队员的站位问题，那么一定会出现这种情况，进攻方的前锋或者进攻球员，会埋伏在对方的球门前，进攻方一有机会就会长传或者直塞找埋伏在球门前的队友，这样一来，会产生两种结果：第一种结果就是进球纷纷到来，因为不用考虑站位问题，进攻球员可以毫无顾忌的站在球门前等球，这样就会导致进球数大增，大比分的比赛将成为常态，这样一来足球就失去了原有的魅力，我一直认为，足球跟篮球一大不同就在于进球，篮球就像速食食品，让你不断的欣赏进球的魅力，而足球就像慢慢烹饪的美食，每一个进球都关键，重要，要你慢慢的欣赏，品味。如果大比分的比赛成为常态，那足球将沦为篮球比赛，这是足球比赛不允许发生的情况。第二种结果就是防守方将不敢大举进攻，后方一定会屯集大量的球员防守，以防止进攻方在球门前埋伏，这样就会影响进攻的质量和精彩程度，流畅，一波又一波的进攻将不复存在，足球将失去它的魅力。不管是产生哪种结果，或是两种结果同时产生，都会让足球比赛变得不再精彩，也没有了更多的争议性，没有了越位规则，足球将失去原来的平衡和精彩。
